江蘇天明機(jī)械集團(tuán)自主研發(fā)的智能采煤機(jī)器人成功下線，這不僅是該集團(tuán)在高端裝備制造領(lǐng)域取得的又一重大突破，更是我國(guó)煤炭開(kāi)采行業(yè)向智能化、無(wú)人化方向邁出的堅(jiān)實(shí)一步。此次下線的智能采煤機(jī)器人，集成了先進(jìn)的感知、決策與控制技術(shù)，標(biāo)志著我國(guó)在復(fù)雜地質(zhì)條件下安全、高效、綠色開(kāi)采技術(shù)的自主創(chuàng)新能力達(dá)到了新的高度。

智能采煤機(jī)器人的研發(fā)，是應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)煤炭開(kāi)采模式挑戰(zhàn)的必然選擇。長(zhǎng)期以來(lái)，煤炭開(kāi)采面臨著工作環(huán)境高危、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率受限、對(duì)熟練技術(shù)工人依賴度高以及潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)等諸多問(wèn)題。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，將智能化裝備引入礦山，實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人”，已成為提升行業(yè)本質(zhì)安全水平、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心路徑。

據(jù)悉，天明機(jī)械集團(tuán)此次下線的智能采煤機(jī)器人具備多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢(shì)。它搭載了高精度傳感器系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)感知采煤工作面的地質(zhì)條件、設(shè)備狀態(tài)及環(huán)境參數(shù)；其智能決策系統(tǒng)基于海量工況數(shù)據(jù)與先進(jìn)算法，可自主規(guī)劃最優(yōu)截割路徑，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)開(kāi)采；機(jī)器人具備強(qiáng)大的自適應(yīng)控制能力，能根據(jù)煤層硬度、夾矸等情況自動(dòng)調(diào)整工作參數(shù)，在保證采出率的最大限度降低能耗與損耗。通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控與集中控制平臺(tái)，操作人員可在安全的地面調(diào)度中心對(duì)井下多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同作業(yè)管理與異常干預(yù)，真正實(shí)現(xiàn)了“工作面內(nèi)無(wú)人操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控巡檢”的智能化開(kāi)采模式。

該智能機(jī)器人的成功研制與下線，背后是天明機(jī)械集團(tuán)深耕高端裝備制造領(lǐng)域，堅(jiān)持自主創(chuàng)新與產(chǎn)學(xué)研深度融合的成果。集團(tuán)整合了在機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)、電氣自動(dòng)化、軟件工程等多學(xué)科的技術(shù)積累，并與國(guó)內(nèi)知名高校及科研院所緊密合作，攻克了復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下可靠感知、精準(zhǔn)導(dǎo)航、自適應(yīng)截割、多機(jī)協(xié)同等系列技術(shù)難題，最終完成了從關(guān)鍵零部件到整機(jī)系統(tǒng)的完全自主研發(fā)，打破了國(guó)外技術(shù)壁壘，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)體系。

智能采煤機(jī)器人的推廣應(yīng)用，將帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。從生產(chǎn)效率看，它能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷連續(xù)作業(yè)，大幅提升開(kāi)采工效和資源回收率；從安全角度看，它能將礦工從危險(xiǎn)、繁重的采煤一線徹底解放出來(lái)，從根本上杜絕頂板、瓦斯、透水等重大安全事故對(duì)人員的直接威脅；從經(jīng)濟(jì)效益看，雖然前期投入較高，但長(zhǎng)期來(lái)看能顯著降低人力成本、維護(hù)成本與安全事故帶來(lái)的損失；從環(huán)保角度看，精細(xì)化開(kāi)采有助于減少矸石混入，從源頭促進(jìn)清潔生產(chǎn)。

智能采煤機(jī)器人的下線只是一個(gè)起點(diǎn)。隨著5G通信、數(shù)字孿生、邊緣計(jì)算等技術(shù)的進(jìn)一步融合，未來(lái)的采煤機(jī)器人將更加“聰明”和自主，能夠?qū)崿F(xiàn)全礦井的智能感知、協(xié)同決策與自適應(yīng)運(yùn)行，構(gòu)建真正意義上的智慧礦山。江蘇天明機(jī)械集團(tuán)的這一創(chuàng)新實(shí)踐，不僅為我國(guó)煤炭工業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入了強(qiáng)勁的科技動(dòng)能，也為全球礦業(yè)裝備的技術(shù)進(jìn)步提供了寶貴的“中國(guó)方案”，展現(xiàn)了“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”跨越的堅(jiān)實(shí)步伐。